从前面的自主学习我们已经知道什么叫摩擦力。也就是说，要产生摩擦力，需要满足两个条件：①两个物体必须相互接触；②两个物体间发生相对运动。
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上面我们提到的摩擦力其实只是摩擦力的一种，叫做“动摩擦力”，也就是说，两个物体间已经发生了相对运动。严格来讲，这种动摩擦力是一个物体在另一个物体表面滑动，所以应称作为滑动摩擦力。一个物体在另一个物体表面滚动时产生的摩擦叫滚动摩擦。
但是，实际上还有另一种摩擦力，叫做“静摩擦力”。例如：①推桌子没有推动，就是因为地面给桌子施加了一个阻碍其运动的摩擦力。②握在手里的酱油瓶之所以没有掉下，就是因为酱油瓶受到了手对它施加的摩擦力——静摩擦力。像以上两种摩擦力，满足两个条件：一是两个物体必须相互接触，二是两个物体之间要发生相对运动。所谓“要发生相对运动”指的是还没有发生但是有发生相对运动的趋势。例如：当用一个不大的水平力F推木块，虽然木块仍然保持静止，但已经有了“要发生”沿桌面的运动，即有了相对运动的趋势，因此桌面对木块产生了摩擦力，这时的摩擦力发生在有相对运动趋势的静止物体之间，称为静摩擦力，当水平推力F不断增大，使木块沿桌面“已经发生”运动时，桌面就产生了阻碍木块运动的动摩擦力，这时就不再有静摩擦力了。
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